교육과정

전선

- 공학설계 능력 배양에 필수적인 창의적 사고, 팀 활동, 의사소통능력을 통한 창의적 문제 해결
능력 증진
- 창의적 공학설계 기법을 이용한 아이디어의 개념 구상화

전선

각 부재의 안정성을 판단하기 위해 구조물의 역학적 해석능력을 키우고 이를 반영한 구조물 설계
개선능력을 갖추도록 하는데 있다.

전선

인공지능의 기본 개념을 학습하고, 최신 이론 및 알고리즘을 소개한다. 다양한 실생활 예제를 통해 인공지능을 활용한 제어의 기본 원리와 특징을 파악하고, 문제 해결 과정을 살펴본다. 간단한 프로젝트 실습을 통해 인공지능 제어시스템을 구현하면서 학습내용에 대한 이해와 응용 능력을 배양한다.

전필

디지털의 수 체계 및 조합논리와 순서회로를 이해하여 디지털시스템의 동작원리의 이해 및 설계능력을 갖추도록 하고, 마이크로프로세서 및 컴퓨터시스템을 이해하기 위한 기본능력을 갖추도록 한다.

전필

전자소자의 특성 및 응용회로들에 대해 학습한다. 반도체 원리 및 이를 이용한 기본 전자소자인 다이오드 및 트랜지스터의 구조와 동작원리에 대해 학습하고, 이러한 기본 전자소자들로 구성된 대표적인 집적회로인 연산증폭기에 대해 학습하여 전자회로의 분석 및 설계 능력을 배양한다.

전선

실생활이나 공학 분야의 신호와 시스템의 특성에 대해서 학습한다. 연속(Continuous-time) 및 이산(Discrete-time) 신호와 다양한 수학적 도구(푸리에 표현, 라플라스 변환, Z변환)를 이용하여 신호 및 시스템을 해석하고 분석하는 방법을 학습한다.

전필

제어 및 제어시스템의 정의, 구조, 특징 및 종류에 대해 학습하고, 미분방정식과 라플라스변환을 이용하여 제어의 대상인 물리시스템의 수학적 표현(수식모델)을 구하고, 수식모델을 이용하여 물리시스템의 특성(과도응답 및 정상상태응답)을 분석하는 방법과 PID의 작동원리를 학습한다.

전선

제어시스템 설계에 사용되는 근궤적 및 주파수응답해석, 상태공간모델링에 대해 학습하고, 제어대상시스템의 성능 사양을 만족하기 위한 제어시스템 설계기법을 학습한다. 특히, 산업현장에서 많이 사용되는 Lag/Lead 보상기 및 PID 제어기를 설계하는 방법에 대해 학습한다.

전필

기본적인 C 프로그래밍 언어 문법을 학습하고, 실습을 통해 프로그램 해석 및 프로그래밍 능력을 배양한다.

전선

공업역학과 재료역학의 기초지식을 기반으로 로봇시스템에 적용되는 동역학에 대해서 학습한다. 특히, 로봇의 운동상태에 관하여 힘을 고려한 운동역학의 개념, 일과 에너지, 일의 성분 및 변형에 대해 학습하여 로봇시스템을 설계할 수 있는 능력을 배양한다.

전필

제어 대상의 상태를 파악하기 위해 각종 센서의 원리와 활용법을 학습하고, 측정대상에 적합한 센서를 선정 및 응용하는 능력을 갖도록 하는데에 있다.

전선

고급 정밀 제어시스템의 구동기로서의 서보전동기의 동작특성 및 구동특성, 구동방법을 다룬다. 교류서보전동기, 직류서보전동기, 그 외 정밀 소형전동기의 종류와 원리, 전력변환 회로를 배우며 제어기의 설계 등을 통하여 서보제어시스템 설계 능력을 배양한다.

전선

산업적으로 사용이 증대되고 있는 ARM계열의 Cortex-M32 32bit 마이크로프로세서를 이용한 개발환경구축, GPIO, Timer, UART, USB등의 기능을 이해하고 프로그래밍할 수 있는 능력을 함양하고, 이를 기반으로 모터제어 /이동로봇등의 목표동작을 구현하기 위한 설계 제작 능력을 함양한다.

전선

영상 형성, 특징, 삼차원 복원, 매칭, 인식, 분할 등 컴퓨터 비전 기술을 익힌다. 또한, 움직이는 물체에 대한 광류 추정 및 추적과 능동 센서와 수동 센서에 대한 깊이 정보 획득 기술에 대해 학습한다.

전선

기계계측의 기초를 강의하는 것으로서 각종 센서 출력의 특성을 파악하고, 측정하고자 하는 물리량의 올바른 계측방법과 계측 후의 데이터 처리 방법을 습득하고, LabVIEW를 사용하여 계측시스템을 구현하는 방법을 갖추도록 한다.

전선

제조용 로봇 및 특수작업용 필드로봇의 특징, 구조를 반영하고 로봇을 구성하는 하드웨어 요소와 소프트웨어 요소를 융합하여 로봇을 설계하는 방법을 실습과 더불어 학습한다. 제조용 로봇을 중심으로 제조 시스템을 설계하고 운영하는 실습을 하여 로봇 응용 시스템에 대한 이해력을 키운다.

전선

서비스 로봇의 기본적인 구성 및 요소 부품에 대해 학습하고, 모바일 로봇 플랫폼 기반 실습을 통해 비전 및 위치인식 센서 기반 자율주행 포함 시스템 제어 기법에 대해 학습한다.

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로봇 시스템 프로그래밍을 위한 언어를 학습하고, 모바일 로봇 플랫폼 기반 다양한 응용 실습을 통해 로봇 프로그래밍 및 시스템 운용 능력을 배양한다.

전필

정보통신 소프트웨어 개발에 필요한 객체지향기술을 이해하고 객체지향 언어인 C++를 이용한 프로그램을 개발하기 위한 실습과정으로 C++언어의 class를 만들고 활용하는 객체중심의 프로그램 기법을 사용하여 고급 응용 프로그램을 작성할 수 있는 능력을 배양한다.

전필

전기전자공학의 기초가 되는 전자기학의 내용 중 정전장, 정자장 그리고 시변계와 맥스웰 방정식에 대한 부분을 공부한다. 쿨롱의 법칙으로부터 전계강도, 전속밀도의 개념을 공부하고, 암페어의 법칙으로부터 자속밀도, 자계강도의 개념을 공부한다.

전필

회로의 기본내용 (단위계, 수동소자특성), 각종 파형 및 그의 미적분, KCL/KVL 등의 회로법칙, 평형방정식 등을 배우고 전자회로의 기초를 다진다.

전선

프로그램 개발을 위해 인공지능의 이론과 응용에 대한 실제 예를 들어보면서 지능적 프로그램을 이해하고, 프로그램의 계산을 통하여 지능적인 행동 이론을 구현하는데 관한 여러가지 문제들에 대해서 논의한다.

전필

(임베디드시스템 전공과목) 전기전자 및 정보통신 분야에서 요구되는 특정 기술에 대한 소프트웨어 프로그래밍기법, 데이터 구조 및 알고리즘에 대해 교육한다. 배열. 스택, 큐, 연결리스트, 트리등과 같은 기본적인 자료구조, 이들을 다루기 위한 함수들, 그리고 기본적인 정렬 방법들과 각종 알고리즘의 기본적인 내용을 다루고, 실습과 과제를 통해서 IT관련 다양한 분야에 대해서 실제 알고리즘을 C 프로그램으로 작성해 본다.

전선

본 과정은 현재 영상, 통신, 로봇 등의 IT 관련 시스템을 8-비트 마이크로컨트롤러를 사용하여 설계 제작하는데 필요한 기술을 습득하는 교과과정으로서, AVR 마이크로컨트롤러를 이용하여 시스템을 설계하는 방법 및 프로그램의 작성 방법, 센서 및 액츄에이터 인터페이스 방법, 통신 프로토콜의 구현 등에 대해 학습한다.

전선

영상신호처리는 멀티미디어 시대에 있어서 핵심역할을 하는 학문분야이다. 따라서 본 과정에서는 디지털 영상신호처리에 필요한 영상 개선, 영상 복원, 칼라 영상처리 등의 내용과 지식을 습득하고, Visual C++ 프로그래밍을 통해서 실무능력을 배양한다.

전선

임베디드 시스템의 디지털 영상신호처리에 필요한 기본 내용 및 영상 개선, 영상 복원, 컬러 영상처리 등을 학습하고, 라즈베리파이 실습 플랫폼에서 프로그래밍을 통하여 실무 능력을 배양한다.

전선

인공지능 개발의 핵심 기술인 기계학습 (Machine learning) 알고리즘의 종류와 동작원리를 이해하고, 간단한 인공지능 시스템의 설계, 구현 및 검증을 통해 실질적인 기계학습 알고리즘 개발 능력을 습득한다. 또한 기계학습 시스템 설계에 널리 사용되는 툴(TensorFlow with Python, Matlab 등)의 활용법을 학습한다.

전선

임베디드 시스템에 필요한 안드로이드 운영체제를 학습하고, 실습장비에 다양한 안드로이드기반 디바이스 드라이버 구현 및 응용 프로그래밍을 실습한다.

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본 교과목은 머신러닝 알고리즘에 대한 기본적인 배경지식과 파이썬 프로그래밍 능력을 갖춘 학생을 대상으로 함. 딥러닝 및 강화학습에 대한 동작원리를 이론적으로 학습함과 동시에 개별 실습을 진행하여, 고급수준의 머신러닝 활용 능력을 습득할 수 있음.

자선

본 교과목은 경영분야에서 접하는 다양한 데이터를 유용한 정보로 지식화하고 의사결정하기 위해 각각의 목적에 따라 적절한 분석방법을 적용할 수 있는 능력을 배양하고자 한다. 수업에서는 데이터의 전처리, 요약, 시각화 표현, 통계적 분석, 데이터마이닝 등 다양한 과학적 분석 기법을 학습한다. 또한 실무 사례 데이터, 파이썬, 등을 활용한 실습을 통하여 실무 능력을 습득할 수 있도록 한다.

자선

실리콘밸리 글로벌기업의 현업 엔지니어 특강을 통해 핵심 기술분야의 실무경험을 학습하고, 이를 통한 미래산업 및 융합적 기술에 대한 폭넓은 이해를 제고

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실리콘밸리 글로벌기업의 현업 엔지니어들의 경험공유 특강을 통해 글로벌 융합기술로 탄생한 혁신기업들의 비즈니스모델을 학습

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인공지능의 개념과 그 원리를 이해하고 용용할 수 있도록 학습한다. 인공지능의 핵심 분야인 머신러닝 알고리즘의 종류와 동작원리를 이해하고, 간단한 인공지능 시스템의 설계와 구현 및 검증을 통해 실질적인 머신러닝 알고리즘 개발 능력을 습득한다. 또한, 파이썬 언어와 TensorFlow 등 머신러닝 시스템에 널리 사용되는 개발 환경을 실습을 통해 학습한다.

자선

로봇 관련 산학연 분야에서 활동하는 명사를 초청하여 로봇 기구, 전장, 제어, 지능, 자동화 관련 기술 동향을 파악함으로써 로봇에 대한 이해 능력을 배양한다.

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로봇의 요소기술인 센싱, 액츄에이션, 머니퓰레이션, 내비게이션 등 지능형로봇에 대한 기초 지식을 학습함으로써 지능형로봇에 대한 이해 능력을 배양한다.

자선

∘ 강의 전반기에는 모바일로봇 이론 및 설계 그리고 안드로이드 소프트웨어에 대하여, 후반기에는 Arduio 및 다양한 센서 등 하드웨어적 요소를 강의함.
∘ 수업 규모는 20명 이내로 하고 프로젝트 수행을 위하여 수강생을 4개 팀으로 나누어 진행함.
∘ 각 팀에 한 대의 모바일로봇 주어지며, 각 팀은 집단 지능으로 창의적인 시나리오를 발굴하고 H/W와 S/W 활용하여 모바일로봇의 적용 시나리오를 구현함.
∘ 교수자는 문제를 해결해 나가는 과정을 주기적으로 점검하고 피드백 하며, 기업의 멘토와 담당교수, 그리고 상대 팀들이 공동으로 평가함.

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고급로봇설계 교과목에서는 캐드 설계와 더불어 작성된 캐드 모델을 이용한 어셈블리 작업과 다양한 모션 시뮬레이션을 진행하는 것을 목표로 한다. 캐드 설계 및 시뮬레이션은 다양한 회사에서 범용적으로 사용되는 소프트웨어인 SolidWorks를 이용한다. 이러한 시뮬레이션을 배우고 능숙하게 활용함으로써 학생들이 실제 제품을 설계할 때 제품의 움직임을 미리 확인해 볼 수 있으며 다양한 관점에서 성능을 검증할 수 있을 것으로 기대한다.

자선

4차 산업혁명의 신기술이라 불리는 인공지능, 클라우드, 5G 등의 비약적인 발전과 SW 중심 사회로의 인프라 변화에 따라 로봇의 활용 범위도 점차 넓어지고 있으며, 인간과 로봇이 함께 협업할 수 있는 기능이 탑재된 협동로봇의 사용이 더욱 증대하고 있다. 제조산업 등에 활용되는 로봇에 비해 비교적 로봇티칭이 쉬운 협동로봇에 대한 실습과 협동로봇시스템 구현을 통해 학생들의 실무역량을 향상시키는 것이 본 교과의 운영 목적이다.

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Mechanical Mechanism들의 기본운동을 이해하고, 창의적인 설계를 위해서 실제 사용되는 여러 기계, 전자 기기, 자동화 기기에서 사용되는 Mechanism, 각 기계요소전반에 대한 운동학을 숙지한다. 2차원의 4절 기구를 비롯한 각종 Mechanism에 대해서, Computer Simulation을 이용하여
Kinematic Analysis를 수행하여 운동궤적, 변위, 속도, 가속도, 기구 상호간을 검토하여 기구의 운동 등을 전산 해석한다.

전선

역학의 기본을 이해하고 공학적문제를 해결할수 있는 응용력을 배양하며, 앞으로 배울 전공과목의 기초지식을 배운다. 힘벡터, 입자와 강체의 평형과 자유물체도, 구조물의 해석, 내력을 주요내용으로 한다.

전필

외력이 작용하는 물체의 내부 거동에 관한 기본지식을 이해하고 구조물을 응력과 그 변형에 대한 역학적 해석 능력을 기른다. 응력과 변형으로부터 출발하여 인장, 압축, 전단 비틀림 등을 공부한다.

전선

기계설계의 기본적인 목적은 튼튼함과 안전함을 바탕으로 좋은 성능을 구현하는데 있다. 힘이 작용하거나 운동하고 있는 모든 기계는 부서지지 않는 재료 강도(strength)과 지나치게 변형되지 않는 강성(stiffness)을 달성하도록 설계해야한다. 본 과목에서는 강도와 강성에 대한 개념을 중심으로 재료역학의 주요이론을 주요한 몇몇 기계요소(축,나사,기어, 베어링 등)의 설계에 어떻게 적용하는지를 공부한다. 본교과목을 이수하고나면 기계요소의 메커니즘과 역학특성을 이해할 수 있고, 다중의 요소로 구성되는 기계시스템 기초설계를 수행할수 있다. 이는 제도라는 단순한 기능의 영역을 벗어나 궁극의 설계로 들어가는 과정이다.

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