교과과정

교과목명	국문	기초음향공학
	영문	Acoustics
강의목표	음향학의 기초 및 소음측정을 위한 기본이론을 이해한다
주요강의내용	String / Beam / Membrane 에서 파동 전달 과정 이해 Dispersion relation 물리적 의미 이해 공기전달 기인 소음의 파동 전달 과정 이해 소음/진동 측정 도구 및 작동 원리 이해 구조진동 기인 소음의 파동 전달 과정 이해

교과목명	국문	공업수학
	영문	Advanced Engineering Mathematics
강의목표	고급수학이론의 이해
주요강의내용	유체의 유동과 관련된 유체역학적인 현상을 실제의 유체유동으로 확대하여 연구하기 위한 과정으로서 압축성유동, 점성유동, 난류유동 등의 개념을 이해하고 유동의 지배방정식을 해석한다.

교과목명	국문	기계시스템설계특론
	영문	Advanced Design of Machine System
강의목표	기계요소부품 및 전기전자, 제어부품들이 하나의 목적과 기능을 가지도록 시스템화한 후 각 구성인자들의 역학적 해석과 적용분야들에 대한 연구 및 실제응용설계 등을 다룬다.
주요강의내용	기계요소부품 설계 제어부품들의 상호 연결 시스템 분석 로보틱스 기계시스템의 역학적 해석

교과목명	국문	기계시스템진단
	영문	Mechanical Diagnostics
강의목표	기계요소로 이루어진 기계시스템의 고장 유무/정도 등을 판단 하기 위해서는 먼저 신호를 취득하고 취득된 신호를 여러 가지 방법으로 처리하여 상태를 파악한다. 본 과목에서는 신호 취득 관련 기본 이론과 여러 가지 신호처리 기법을 습득하여, 실제 기계시스템을 대상으로 한 진단 예를 다룬다.
주요강의내용	Z transformation, Frequency Domain Signal Processing Time Domain Signal Processing Time-Frequency Domain Signal Processing Parametric Methods, Case Studies(Bearing, Gears,...)

교과목명	국문	기계제작특론
	영문	Advanced Machine Manufacturing
강의목표	공작기계의 구조와 특징을 이해하고 기계가공에 관한 공학적 지식을 습득하여 정밀기계를 제작할 수 있는 능력을 갖도록 한다.
주요강의내용	머신과 툴링 기술 특수가공 기술 절삭가공

교과목명	국문	나노공학특론
	영문	Nano Engineering
강의목표	기계공학에 관련되는 Nano 기술에 대하여 강의하며, Nano 구동 및 측정을 중심으로 관련 역학적 모델링 및 해석법의 기본개념을 배운다.
주요강의내용	Nano 구동 및 측정 Nano 역학적 모델링 및 해석법

교과목명	국문	머신러닝개론
	영문	Introduction to Machine Learning
강의목표	머신러닝, 데이터마이닝, 통계적 패턴 분석의 개념을 소개하고, supervised learning, unsupervised learning 등을 문제에 적용해보고, 머신러닝이 적용된 사례들을 리뷰한다.
주요강의내용	선형회귀분석, 로지스틱회귀 분석, 뉴럴네트워크 기초 및 활용, 감독 학습 기초 및 활용, 비감독학습 기초 및 활용, 이상감지, 머신러닝 적용 사례

교과목명	국문	상해생채역학
	영문	Injury Biomechanics
강의목표	인체가 외력에 의해 상해를 입는 메커니즘을 이해하고 이를 바탕으로 상해를 방지할 수 있는 방법에 대해서 배운다.
주요강의내용	상해 발생 메커니즘, 상해를 입게되는 인체의 한계, 상해를 방지하는 방법을 다룬다. 정역학, 재료역학, 동역학에 대한 배경지식이 과목의 이해에 도움이 된다.

교과목명	국문	생산공학특론
	영문	Advance Manufacturing Processes
강의목표	빠르게 변화하는 제조 및 산업환경에 대응하기 위해 주요한 생산제조 기술들을 이해하고, 이 과정에서 핵심가치를 파악한다. 이를 통해 산업제조를 이해하는 공학적 관점을 형성하고 신제품/신기술 개발 역량을 배양한다.
주요강의내용	주조, 성형, 절삭 등 대규모 생산에 적용되는 주요한 기술과 이론을 리뷰한다. 생산제조 과정에서 생산성 (품질, 비용, 시간, 유연성) 중심으로 주요인자의 인과관계를 논한다. 3D 프린터와 로봇 등 최근의 주요 제조기술들에 대해 리뷰하고 관련 이론과 실습을 병행하여 학습한다.

교과목명	국문	시뮬레이션 기반 최적제어
	영문	Optimal Control Based on Simulation
강의목표	동역학 시스템에 대해 MATLAB Simulink로 모델링 및 시뮬레이션을 수행하고, 이에 대한 최적 제어 알고리즘을 설계함
주요강의내용	동역학 시스템 모델링 이해 MATLAB Simulink 활용 모델링 및 시뮬레이션 수행 최적 제어 기초 이론 이해 최적 제어 시뮬레이션 수행

교과목명	국문	시스템제어 1
	영문	System Control 1
강의목표	선형제어계의 해석 및 제어 방법을 다루며, 상태변수 해석기법, 제어성과 관측정의 개념, 안정성, 각종 보상 및 제어기법을 소개함
주요강의내용	System Moding Feedback Control System Characteristics Stability of Linear Feedback Sysetems Root Locus & Frequency Response Methods Design and Compensation of Feedback Control Systems

교과목명	국문	시스템제어2
	영문	System Control2
강의목표	선형 시스템 이해, 상태방정식 표현, 제어성과 관측성 행렬을 통한 제어기 분석
주요강의내용	- 선형 시스템에 대해 이해해고, 상태방정식으로 표현된 시스템의 해석과 분석 방법을 학습한다. - 제어성(Controllability) 과 관측성(Observability)에 대한 해석적 이해를 바탕으로, 제어기 설계 및 상태변수 추종에 대한 내용을 학습한다.

교과목명	국문	식스시그마설계
	영문	Modling of six Sigma
강의목표	기업일반혁신 모델인 6시그마 일반의 기본개념과 단계별 추진방법을 습득케하여 추후 학생들이 산업현장에서 학과의 전공지식을 기업의 일반혁신 모델에 응용할 수 있도록 하는데 있으며, 6시그마의 정의 및 원리, 6시그마 혁신전략, 추진조직 및 교육체계, 성과측정시스템, 개선기법 등 6시그마 구축을 위한 개념과 방법론을 배운다.
주요강의내용

교과목명	국문	신제품개발론
	영문	Product Design and Development
강의목표	This course aims to develop the interdisciplinary skills required for successful product development in today`s competitive marketplace
주요강의내용	Engineering and Business students join forces on small product development teams to step through the new product development process in detail, learning about the available tools and techniques to execute each process step along the way. Each student brings his or her own disciplinary perspective to the team effort, and must learn to synthesize that perspective with those of the other students in the group to develop a sound, marketable product. Students can expect to depart the semester understanding new product development processes as well as useful tools, techniques and organizational structures that support new product development practice .

교과목명	국문	연속체 역학
	영문	Continuum Mechanics
강의목표	재료를 연속체라는 수학적 대상으로 모델링하여 그 거동을 해석하는 방법을 배운다.
주요강의내용	텐서 연산, 응력, 변형률, 기하학적 적합도, 구성식 등을 다룬다.

교과목명	국문	유압제어특론
	영문	Hydraulic Control System
강의목표	유압기기를 구성하고 있는 유압부품중 유압콘트롤밸브에 대한 회로 설계 및 유압특성 프로그램을 응용한 제어방법을 습득한다.
주요강의내용	유압기기의 구성 및 유압이론 유압콘트롤밸브의 회로설계 및 해석방법 시뮬레이션 프로그램 응용 유압특성파악

교과목명	국문	제조공정 전산유체해석
	영문	Computational fluid analysis for fabrication processes
강의목표	- 반도체 산업과 주요 뿌리산업에 활용되는 생산공정의 공통적인 전산유체해석에 대한 전산적 접근법에 대한 이해도를 증대
주요강의내용	반도체 생산 공정 및 뿌리산업 생산 공정에 공통 활용되는 전산유체 해석에 대한 전산 시뮬레이션에 대한 논의

교과목명	국문	지능형로봇특론
	영문	Advance Intelligent Robot
강의목표	본 강의에서는 로봇에 대한 기계적인 구성, 기구학적 동력학적인 해석, 로봇의 제어방법 및 로봇에 이용되는 각종 센서에 대란 소개등을 다루므로서 로봇공학에 대한 전반적인 원리를 학습한다.
주요강의내용	로봇의 구성 및 종류에 대한 일반적인 내용 로봇의 기계적인구성, (로봇 기구학 및 로봇의 동력학) Forwad Kinematics/Inverse Kinematics/Robot Dynamics, 로봇에 사용되는 각종 센서와 로봇을 제어하는 방법 .

교과목명	국문	차량동력학 및 제어
	영문	Vehicle dynamics and control
강의목표	자동차의 구동 원리를 동역학 및 기구학적 관점에서 이해하고, 차량 동역학 모델을 개발하여 차량의 구동 원리에 대한 이해를 심화한다. 자동차에 적용되는 제어 기술을 실습을 통하여 이해한다.
주요강의내용	∙차량 모델 개발 ∙차량의 횡방향 모션 및 제어 ∙차량의 종방향 모션 및 제어 ∙주행 승차감 및 제어

교과목명	국문	창의적공학설계(Ⅰ)
	영문	Classical Theory of Inventive Problems Solving
강의목표	설계 현장에서 일상적으로 부딪히는 공학문제를 창의적으로 해결하기 위하여 창의적 문제해결기법(TRIZ)의 기본 이론을 습득한다.
주요강의내용	창의적인 공학 설계의 중요성 및 성공 사례 소개 공학문제를 창의적으로 해결하는 기본 이론인 트리즈의 소개 발명의 40가지 기본 원리 공학적 모순의 해결 방법

교과목명	국문	창의적공학설계(Ⅱ)
	영문	Modern Theory of Inventive Problems Solving
강의목표	설계 현장에서 일상적으로 부딪히는 공학문제를 창의적으로 해결하기 위하여 창의적 문제해결기법(TRIZ)의 기본 이론을 습득한다.
주요강의내용	러시아 문제해결 이론 트리즈 심화 학습 Unified Structured Inventive Thinking 현장 문제의 직접 해결, 정보, 특허 조사, 전자 출원

교과목명	국문	최적설계
	영문	Design Optimization
강의목표	기계시스템 설계를 위하여 다양한 최적설계기법을 배우고, 이를 수학적인 모델링을 통하여 실제 시스템제작에 응용한다.
주요강의내용	디자인 변수의 선정 및 제한조건에 따른 최적화기법 디자인 조건에 따른 민감도 해석 프로그램을 이용한 실제적인 구조를 설계 Pareto Frontier 개념의 이해

교과목명	국문	탄성학
	영문	Advanced Elasicity
강의목표	탄성학 이론과 탄성문제의 일반해법을 강의한다. 좌표계에서 응력과 변형율 관계, 탄성방정식, 복합하중을 받는 보의 응력 및 변형해석, 응력집중, 및 Strain Gage 응력측정원리를 포함한다.
주요강의내용	탄성이론, 탄성문제해법, Strain gage 이론

교과목명	국문	플라스틱성형특론
	영문	Advanced Plastic Molding
강의목표	플라스틱성형 원리 및 응용
주요강의내용	플라스틱성형재료, 기계시스템, 금형 및 성형조건과 성형해석에 의한 체적 성형방법에 관한 성형기술에 대한 강의로 한다.

교과목명	국문	FEM특론
	영문	FEM
강의목표	기계공학을 비롯한 다양한 전공분야에 적용되는 시뮬레이션기법인 유한요소법의 이론을 배우고 실습한다.
주요강의내용	공학해석 개념, Direct Method, Variational Principle, WRM, 선형해석, 비선형해석 등을 다루며, 상업용 해석 프로그램을 이용한 simulation을 실습한다.

교과목명	국문	실험계획법
	영문	Experimental Design
강의목표	효율적이고 체계적인 실험 계획 수립과 데이터 분석 역량을 키우는 것을 목표로 한다. 이를 통해 실험 결과를 통계적으로 분석하고, 과학적이고 합리적인 의사결정을 내릴 수 있는 방법론을 학습한다.
주요강의내용	기초 통계: 데이터 정리, 분포 함수, 추정과 검정 등 실험 데이터의 통계적 처리를 위한 기본 개념 실험 설계 및 분석: • 1원배치법과 2원배치법 • 요인 배치법과 직교 배열법을 활용한 실험 설계 • 다양한 실험 조건 하에서의 최적화 기법 회귀 분석: • 상관 분석을 통한 변수 간 관계 탐색 • 단순 회귀분석과 다중 회귀분석을 통한 예측 모델 구축

교과목명	국문	강화학습
	영문	Reinforcement Learning
강의목표	강화학습의 원리와 이론에 대하여 학습한다.
주요강의내용	- 강화학습의 기본 개념 - 고전 강화학습 : DP, MCL, TD, SARSA, Q-Learning - 심층 강화학습 : DQN, A2C, A3C, TPRO, PPO, DDPG등

교과목명	국문	소음진동제어공학
	영문	Noise and Vibration Control Engineering
강의목표	강화학습의 원리와 이론에 대하여 학습한다.
주요강의내용	음향 및 진동학 이론을 적용하여 자동차 및 발사체 개발 시 관련 이론이 어떻게 적용되었는지 이해한다. 기초 음향 공학때 배운 이론을 기반으로 흡음재 설계, 공명기 설계, 슬로싱 방지 배플 설계, 능동소음제어 및 차량 엔진 마운트 최적 위치 설정법 등의 각종 소음 및 진동 제어 방법에 대하여 다룬다.

교과목명	국문	기계·모빌리티지도연구(I)
	영문	Mechanical Engineering and Smart Mobility Directed Research (I)
강의목표	최신 기계공학 및 지능형 모빌리티 분야 연구 수행
주요강의내용	본 과목은 최신 기계공학 및 지능형 모빌리티 분야의 연구 주제를 중심으로, 지도교수의 개별 지도 하에 연구를 수행하도록 한다. 학생은 문헌 조사, 연구 설계 및 실험·해석을 수행하고, 학술 논문을 작성하여 학회 또는 저널에 투고하는 경험을 쌓는다. 또한 관련 분야 교내 세미나에 참석하여 최신 연구 동향을 이해하고 연구 역량을 확장한다.

교과목명	국문	인공지능 심화
	영문	Advanced artificial intelligence
강의목표	인간의 뇌를 본따서 만든 인공지능의 학습 방법의 종류와 메커니즘의 이론을 배우고 학습한다.
주요강의내용	McCulloch-Pitts Model, Hebb Net, perceptron, ADALINE, MADALINE, backpropagation algorithm을 다루며 Matlab등을 이용하여 실습한다.

교과목명	국문	기계·모빌리티지도연구(II)
	영문	Mechanical Engineering and Smart Mobility Directed Research (II)
강의목표	최신 기계공학 및 지능형 모빌리티 분야 연구 수행
주요강의내용	본 과목은 최신 기계공학 및 지능형 모빌리티 분야의 연구 주제를 중심으로, 지도교수의 개별 지도 하에 연구를 수행하도록 한다. 학생은 문헌 조사, 연구 설계 및 실험·해석을 수행하고, 학술 논문을 작성하여 학회 또는 저널에 투고하는 경험을 쌓는다. 또한 관련 분야 교내 세미나에 참석하여 최신 연구 동향을 이해하고 연구 역량을 확장한다.