교육목표
메카트로닉스전공은 메카트로닉스 지식을 기반으로 한 로봇 및 지능형 메카트로닉스 시스템의 설계와 응용이 가능한 산업현장 주도형 전문지식인양성을 교육목표로 한다. 이를 위하여 전기, 전자, 기계, 전산 등의 관련학문을 융합하여 적용하며, 지능형로봇의 설계 및 응용, 지능형 통합 제어 시스템의 구현, 제어기기의 설계 및 운용, 제어시스템 간의 네트웍에 대한 최신이론을 연구함으로써 지능형 메카트로닉스 시스템을 구현할 수 있는 창의적인 능력을 배양하도록 한다.
세부전공분야
| 세부전공 | 지능형 메카트로닉스 | 메카트로닉스 제어기기 |
|---|---|---|
| 교육내용 | 지능형 메카트로닉스 시스템의 설계를 위한 고급제어 이론과 응용기술 | 메카트로닉스 시스템의 제어기기 설계를 위한 제어, 전력변환, 구동기술 |
| 발전지표 |
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| 관련기술 및 핵심기술 |
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EH 및 연구소 현황
| 연구소 및 EH명 | 책임교수 | 참여교수 | 설치목적 | 사업분야및연구과제 | 연구소 위치 |
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| AI 로봇 융합 EH | 심재홍 | 김기현 | 인공지능과 로봇기술을 융합한 스마트제조 자동화 기술 확보 | - 자동차 경량화 소재 접합 공정 자동화 기술 - AI기반 검사 자동화 기술 |
TIP301 |
| 차세대 정밀모터 시스템 EH | 정명진 | 강대진 차동혁 |
정밀 모터를 이용한 로봇 구동시스템의 설계 및 제어 기술 확보 | - 로봇용 BLDC 모터 시스템 기술 - 초정밀 스테이지 설계 및 제어 기술 - 초소형 PZT 및 VCM 액츄에이터 설계 기술 |
TIP311 |
| 지능형 로봇-메카트로닉스 연구실 | 김효영 | - | - | - 지능형 로봇생산시스템 설계 및 제어 - 진동저감시스템 설계 및 제어 - Flexure Stage 설계 및 제어 |
TIP407-3 |
| 지능형 로봇부품 EH | 남윤석 | 이석원 | 지능형 로봇 요소 기술 개발 및 상용화 | - 지능형 로봇 제어기술 - 로봇용 IoT 설계 기술 - 로봇용 센서 인터페이스 설계 기술 - 정밀 모션 제어기 설계기술 - AI 기반 로봇 제어 기술 |
TIP408 |
| 마이크로/나노 자동화 시스템 EH | 심재홍 | 김효영 | 산업용 비전검사 및 지능형 로봇시스템 제품화 | - 3차원 영상기반 검사기술 - 초정밀위치결정장치 설계 및 제어기술 - 머신러닝기반 로봇 고장 예지 진단 기술 - 반도체 및 디스플레이 제조 자동화장비 개발 - 자율주행 로봇 기술 |
TIP420 |
| 디지털 신호처리 컨버전스 EH | 허헌 | 김기현 김명구 이양희 |
고성능 메카트로닉스 요소 기술 개발 | - 메카트로닉스 분야 시스템 최적 설계 및 고성능 제어시스템 개발 - 보이스 코일 모터, 피에조 구동기 등 초정밀 구동기를 활용한 시스템 개발 - 정밀 기구 설계 및 정밀 측정 시스템 개발 |
TIP516 |
| 통신 신호처리 알고리즘 및 디지털 신호처리 응용 제품 개발 | - 차세대 통신 시스템 신호처리 알고리즘 개발 - IoT를 위한 LPWAN 시스템 개발 - 고속 디지털 신호 처리 응용 기술 개발 |