fnctId=profl,fnctNo=35 게시물 검색 이름 직위(직급) 연락처 인물소개 리스트 이석원 직위(직급) 교수/학부장 학력 (학사) 서울대학교 제어계측공학과 (석사) 서울대학교 제어계측공학과 (박사) 서울대학교 전기공학부 주요경력 서울대학교 자동화시스템공동연구소 연구원 삼성테크윈㈜ 정밀기기연구소 선임연구원 ·주요논문 Sub-optimal collision-free motion planning of a two-robot system using free arc A configuration space approach to collision avoidance of a two-robot system ·주요실적 CAN 통신 기반 Chip Mounter 제어기 개발 함수 발생기용 IC를 이용한 레이저 패턴 제어기 개발 전문분야 로봇 및 자동화 시스템 제어기 설계 산업용 네트워크 제어기 설계 이메일 lsw@tukorea.ac.kr 홈페이지 연락처 031)8041-0462 연구실 공학관 B동 407호 김기현 직위(직급) 부교수 학력 (학사) KAIST 기계공학과/전기 및 전자공학과 (석사) KAIST 기계공학과 (박사) KAIST 기계공학과 주요경력 2006.03. ~ 2010.03. 삼성전자 생산기술연구소 2010.04. ~ 2015.03. 특허청 정밀기계심사과 전문분야 초정밀 구동/측정 시스템 반도체/디스플레이 신공정 패터닝 장비 이메일 khkim12@tukorea.ac.kr 홈페이지 https://sites.google.com/tukorea.ac.kr/aimechatronics/test 연락처 031)8041-0460 연구실 공학관 B동 312호 김명구 직위(직급) 부교수/산학협력 중점교수 학력 (학사) 인하대학교 기계공학과 (석사) 인하대학교 기계공학과 (박사) 인하대학교 기계공학과 (자격증) 소음진동기술사, 기술지도사 주요경력 ㈜브뤼엘 앤드 케아 코리아 기술개발 팀장 ㈜동신기술개발 감리단 차장 ㈜수성엔지니어링 기술개발 이사 (사)한국소음진동기술사회 사업이사 (주요저서)모델로케트(2001년) 전문분야 진동/소음측정 및 해석, 구조물의 모달해석 회전기계 및 베어링의 진동/소음 해석 구조동역학, 기계설계(3D CAD), 구조해석 이메일 cosmos@tukorea.ac.kr 홈페이지 연락처 031)8041-0466 연구실 TIP 201호 김효영 직위(직급) 조교수 학력 (학사) 한양대학교 기계공학 (석사) KAIST 기계공학 (박사) KAIST 기계공학 주요경력 2012~2014 삼성중공업 메카트로닉스연구센터 책임연구원 2014~2021 한국생산기술연구원 생산시스템그룹 수석연구원 전문분야 Robotic Manufacturing System with AI technology Precision Vibration Control System Precision Motion Control System 이메일 kimhy@tukorea.ac.kr 홈페이지 https://sites.google.com/tukorea.ac.kr/aimechatronics/test 연락처 031)8041-0464 연구실 공학관 B동 308호 남대훈 직위(직급) 교수 학력 (학사) 단국대학교 기계공학과 (석사) 단국대학교 기계공학과 (박사) 단국대학교 기계공학과 주요경력 한국생산기술연구원 전문분야 공유압 시스템 설계 및 해석 PLC 제어 기반의 간이 자동화 이메일 dhnam@tukorea.ac.kr 홈페이지 연락처 031)8041-0457 연구실 공학관 B동 318호 남윤석 직위(직급) 교수 학력 (학사) 서울대학교 제어계측공학과 (석사) 서울대학교 제어계측공학과 (박사) 서울대학교 제어계측공학과 주요경력 서울대학교 제어계측신기술연구센터 연구원 삼성전자 반도체연구소 RS운영부 선임연구원 전문분야 이메일 nys911@tukorea.ac.kr 홈페이지 연락처 031)8041-0456 연구실 공학관 B동 317호 심재홍 직위(직급) 교수 학력 (학사) 고려대학교 기계공학과 (석사) 고려대학교 기계공학과 (박사) KAIST 자동화 및 설계공학과 주요경력 삼성전자 생산기술센타 자동화연구소 선임연구원(1987~2000) 전문분야 이메일 jhshim@tukorea.ac.kr 홈페이지 https://sites.google.com/tukorea.ac.kr/aimechatronics/test 연락처 031)8041-0458 연구실 공학관 B동 319호 어규호 직위(직급) 조교수 학력 (학사) 서울대학교 전기공학부 (석사) 서울대학교 전기컴퓨터공학부 (박사) 서울대학교 전기컴퓨터공학부 주요경력 LG전자 로봇선행연구소 책임연구원 전문분야 멀티로봇 협업 제어 심층강화학습 기반 로봇 제어 위치 추정 및 지도 작성 기술 (SLAM) 로봇 내비게이션 이메일 gyuho.eoh@tukorea.ac.kr 홈페이지 https://sites.google.com/view/tu-airlab 연락처 031)8041-0468 연구실 공학관 B동 403호 유순유 직위(직급) 부교수 학력 (학사) 연세대학교 물리학과 (석사) 연세대학교 물리학과 (박사) 연세대학교 물리학과 주요경력 중앙대학교 사회기반 시스템 공학과 연구교수 ·주요논문 Lambda->N pi process with an external diagram and quark mass shift A derivation of anti-Whart distribution 전문분야 수치 해석 수리 통계 분석 이메일 ysyoo@tukorea.ac.kr 홈페이지 연락처 031)8041-1376 연구실 공학관 C동 211호 이광수 직위(직급) 초빙교수 학력 (학사) 인하대학교 조선공학과 (석사) 인하대학교 선박공학과 (박사) KAIST 자동화 및 설계공학과 주요경력 삼성중공업 선박해양사업본부 케이티(KT) 생산기술연구소 한국IBM PLM사업부 호서대학교 자동차공학과 (중국)연변과기대 부총장/재료기계자동화공학부 한국공학대학교 글로벌융합공학과 전문분야 피로파괴 및 전문가시스템 디자인 및 3D 설계(CATIA) 로봇 제어 얼굴인식 및 시선추적 이메일 ks949513@tukorea.ac.kr 홈페이지 연락처 031)8041-0248 연구실 공학관 B동 409호 이양희 직위(직급) 교수 학력 (학사) 연세대학교 전자공학과 (석사) 연세대학교 전자공학과 (박사) 연세대학교 전기전자공학과 주요경력 한국생산기술연구원 · 프로젝트 수행실적 (박사학위논문)T-S 퍼지모델을 이용한 카오스 시스템의 적응 및 강인 제어 "Numerical robust stability analysis of fuzzy feedback linearization regulator based on linear matrix inequality approach", IEE-Proceeding, vol 149, no.1, pp82-88, 2002 정수기용 필터교환표시 장치개발 Paperless Recorder에 적용되는 Embedded System 개발 자동화시스템의 전력선통신 인터페이스 모듈/프로그램 개발 필드버스기반의 계측시스템 개발 원격방제시스템을 이용한 MCU 개발 노약자등의 안전 및 보안을 위한 무선(CDMA)방식의 CarePhone 개발 전문분야 마이컴 및 PC응용 제어기 설계 로봇 제어기 설계 이메일 yhyee@tukorea.ac.kr 홈페이지 연락처 031)8041-0455 연구실 공학관 B동 309호 이원봉 직위(직급) 부교수/교육전담교수 학력 (학사) 성균관대학교 기계설계공학과 (석사) 한양대학교 기계공학과 (박사) 한양대학교 정밀기계(박사과정수료) 주요경력 한국생산성본부 선임연구원 대한상공회의소 인천인력개발원 교수 한양대학교 강사 대림대학교 강사 한국생산성본부 비전임 전문위원/교수 한국기계산업진흥회 평가위원 한국기술교육대학교 첨단기술연수원 초빙교수 전문분야 정밀한 유압시스템 설계 및 제어, Sensor 활용기술, PLC제어, 공압시스템 설계 및 제어, 진공기술 이메일 leebong@tukorea.ac.kr 홈페이지 연락처 031)8041-0384 연구실 공학관 C동 206호 이익현 직위(직급) 부교수 학력 (학사) 고려대학교 제어계측공학과 (석사) 광주과학기술원 기전공학부 (박사) 광주과학기술원 기전공학부 주요경력 삼성전자 LCD 사업부 MIT Media Lab. (Postdoctoral Researcher) 한국항공우주연구원 (선임연구원) 프로젝트 수행실적 Multi-sensor registration/fusion technology for satellite image Vision based 3-D shape recovery technique Bio-image processing and image retrieval 전문분야 영상처리 (의료, 위성, LCD, 반도체) 컴퓨터 비전, 로봇 비전 머신 러닝 삼차원 형상 복원 이메일 ihlee@tukorea.ac.kr 홈페이지 http://sites.google.com/view/kpu-vip 연락처 031) 8041-0467 연구실 공학관 B동 311호 정명진 직위(직급) 교수 학력 (학사) 한양대학교 기계공학과 (석사) KAIST 생산공학과 (박사) KAIST 기계공학과 주요경력 현대전자산업㈜ 산업전자연구소 선임연구원 하이닉스 반도체㈜ 메모리연구소 책임연구원 · 주요논문 Optimal design and development of electromagnetic linear actuator for mass flow controller Trajectory following control using cogging force model in linear positioning system · 주요실적 반도체 제조용 초정밀 6축 스테이지 개발 반도체 공정가스 유량 제어용 MFC 개발 전문분야 초정밀 위치결정 메커니즘 설계 및 제어 반도체 제조 장비용 초정밀 스테이지 설계 및 제어 이메일 mjchung@tukorea.ac.kr 홈페이지 연락처 031)8041-0461 연구실 공학관 B동 406호 정석윤 직위(직급) 부교수/교육전담교수 학력 (학사) 서울대학교 제어계측공학과 (석사) 서울대학교 제어계측공학과 (박사) 서울대학교 전기공학부 주요경력 삼성전자 종합기술원 전문연구원 ㈜아울링크 연구개발 담당이사 - 주요 수행 과제 위상정보기반 위치 검출장치 개발 Mobile GPU, Mobile Multimedia System HW 개발 3D Graphics, AV 신호 압축 HDTV 수신기 개발 전문분야 디지털 회로 설계, 영상 처리 및 데이터 압축 이메일 sy100.jung@tukorea.ac.kr 홈페이지 연락처 031)8041-0367 연구실 공학관 B동 409호 주형길 직위(직급) 교수 학력 (학사) 서울대학교 전기공학과 (석사) KAIST 전기및전자공학과 (박사) KAIST 전자전산학과 (자격증) 전기기기기술사 주요경력 이천전기공업주식회사 중앙연구소 ㈜엔시스 기술연구소 소장 세종대학교 전자공학과 겸임교수 주요논문(학위논문) 박사: "교류전동기 구동에서 직류링크전류로부터 상전류 추정과 상수동정" 석사: "PWM인버터를 사용한 2상 유도전동기의 일정 전압/주파수 운전과 속도제어" (연구논문) Estimation of Phase Currents from a DC-Link Current Sensor using Space Vector PWM Method A Modified Space-Vector PWM Inverter without Phase Current Sensors Detection of Three-Phase Currents in Space-Vector PWM Inverters with Only One DC Link Current Sensor 최적 자속 제어를 이용한 유도전동기의 벡터 제어형 고효율 속도 제어 주요실적 리졸버 및 토커의 성능해석 및 설계 기술 연구 캠코더 셔터 구동용 토크 모터의 설계 및 해석시스템 개발 고효율 중형 3상 농형 유도전동기의 설계기술 및 제조기술 개발 위성추적 및 수신시스템 기술개발에 관한 연구 지능 제어 기법의 산업적 응용에 관한 연구 전문분야 전기기기 설계 및 해석 전동기 구동 시스템 설계 및 해석 전력변환시스템 설계 및 해석 이메일 hgjoo@tukorea.ac.kr 홈페이지 연락처 031)8041-0459 연구실 공학관 B동 310호 차동혁 직위(직급) 교수 학력 (학사) 서울대학교 기계설계학과 (석사) KAIST 생산공학과 (박사) KAIST 기계공학과 주요경력 삼성전자㈜ 자동화연구소(주임연구원, 선임연구원) 미국 University of Pennsylvania 컴퓨터공학과 방문교수 삼성전자㈜ 삼성경영기술대학(책임연구원) 전문분야 이메일 dhcha@tukorea.ac.kr 홈페이지 연락처 031)8041-0454 연구실 공학관 B동 316호 허헌 직위(직급) 교수 학력 (학사) 서울대학교 전기공학부 (석사) 서울대학교 전기공학부 (박사) Purdue University, Electrical and Computer Engineering 주요경력 LG전자 DM연구소(선임연구원) Purdue University, ECE, Post Doctor 삼성전자 통신연구소(수석연구원) 전문분야 4G무선 이동 통신 시스템 근거리 통신 시스템(WLAN, PANetc.) 지능형 교통 시스템 Smart Grid 및 전력선통신(PLC) 이메일 heon.huh@tukorea.ac.kr 홈페이지 연락처 031)8041-0463 연구실 공학관 B동 408호 강대진 직위(직급) 특임교수 학력 (학사) 한양대학교 정밀기계공학과 (석사) 한양대학교 정밀기계공학과 (박사) 한양대학교 정밀기계공학과 주요경력 현대자동차 연구소, 승용차 현가장치 개발, LG전자 멀티미디어 연구소, HDD 구동계 개발(선임연구원) Mini Disc 구동계 개발(책임연구원), 브라운관 응력 해석 및 고온 응력 측정(책임연구원) 전문분야 이메일 djkang@tukorea.ac.kr 홈페이지 연락처 031)8041-0453 연구실 김성권 직위(직급) 명예교수 학력 (학사) 동아대학교 기계공학과 (석사) 미국, Univ. of Minnesota 기계공학과 (박사) 미국, Univ. of Minnesota 기계공학과 주요경력 국방과학연구소(선임연구원) 삼성전자 자동화연구소장, 생산기술센터장, 메카트로닉스 센터장(부사장) · 프로젝트 수행실적 Design, Analysis and Control of A Statically Balanced Direct Drive Manipulator An Iterative Learning Control Method with Application for CNC Machine Tools · 저서 "Chapter 57 Electronics, Instruments, and Semiconductor Industry" In Handbook of Industrial Robotics, 2nd edition, Ed. S. Nof. New York, John Wiley & Son., 1999 · 연구실적 로봇, 서보, 로봇제어기, 검사 측정 장비 개발 전문분야 Intelligent Robotics & Mechatronics Systems Automatic Control: Servo Drive, System controller 이메일 skim@tukorea.ac.kr 홈페이지 연락처 연구실 이승훈 직위(직급) 부교수/교육전담교수 학력 (학사) 한양대학교 전자공학과 (석사) 한양대학교 전자공학과 주요경력 LG전자 CTO산하 연구소(연구위원, 상무) 전문분야 Computer Architecture Embedded System Programming Microprocessor 응용 설계 이메일 shlee50@tukorea.ac.kr 홈페이지 연락처 연구실 1 직위(직급) 1 학력 555-666-0606 주요경력 1 전문분야 이메일 testing@example.com 홈페이지 http://www.example.com 연락처 1 연구실 1 1 직위(직급) 1 학력 555-666-0606 주요경력 1 전문분야 이메일 testing@example.com 홈페이지 http://www.example.com 연락처 1 연구실 1 1 직위(직급) 1 학력 555-666-0606 주요경력 1 전문분야 이메일 testing@example.com 홈페이지 http://www.example.com 연락처 1 연구실 1 1 직위(직급) 1 학력 555-666-0606 주요경력 1 전문분야 이메일 testing@example.com 홈페이지 http://www.example.com 연락처 1 연구실 1 1 직위(직급) 1 학력 555-666-0606 주요경력 1 전문분야 이메일 testing@example.com 홈페이지 http://www.example.com 연락처 1 연구실 1 1 직위(직급) 1 학력 555-666-0606 주요경력 1 전문분야 이메일 testing@example.com 홈페이지 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http://www.example.com 연락처 1 연구실 1 1 직위(직급) 1 학력 555-666-0606 주요경력 1 전문분야 이메일 testing@example.com 홈페이지 http://www.example.com 연락처 1 연구실 1 1 직위(직급) 1 학력 555-666-0606 주요경력 1 전문분야 이메일 testing@example.com 홈페이지 http://www.example.com 연락처 1 연구실 1 1 직위(직급) 1 학력 555-666-0606 주요경력 1 전문분야 이메일 testing@example.com 홈페이지 http://www.example.com 연락처 1 연구실 1 1'" 직위(직급) 1 학력 555-666-0606 주요경력 1 전문분야 이메일 testing@example.com 홈페이지 http://www.example.com 연락처 1 연구실 1 1����%2527%2522'''" 직위(직급) 1 학력 555-666-0606 주요경력 1 전문분야 이메일 testing@example.com 홈페이지 http://www.example.com 연락처 1 연구실 1 @@FbTOL 직위(직급) 1 학력 555-666-0606 주요경력 1 전문분야 이메일 testing@example.com 홈페이지 http://www.example.com 연락처 1 연구실 1 1 직위(직급) 1'" 학력 555-666-0606 주요경력 1 전문분야 이메일 testing@example.com 홈페이지 http://www.example.com 연락처 1 연구실 1 1 직위(직급) 1����%2527%2522'''" 학력 555-666-0606 주요경력 1 전문분야 이메일 testing@example.com 홈페이지 http://www.example.com 연락처 1 연구실 1 1 직위(직급) @@mzczU 학력 555-666-0606 주요경력 1 전문분야 이메일 testing@example.com 홈페이지 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