메카트로닉스전공
전공능력 명칭 | 전공능력 내용(정의) | 하위요인 | |
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시스템 설계 능력 | 정의 | · 메카트로닉스 시스템을 구성하는 다양한 기계, 전자, 컴퓨터 요소를 통합 하여 목적에 맞는 융복합 시스템을 설계하고 구현할 수 있는 능력 | · 구성요소 설계 능력 · 구성요소 통합 능력 · 구성요소 제어 능력 |
수행 준거 | · 목표로 하는 통합 시스템을 구현하기 위해 필요한 구성 요소를 정의하고 설계할 수 있다. · 구성 시스템 간 연결을 위한 인터페이스를 정의하고 구현할 수 있다. · 통합 시스템의 효율적인 운영을 위해 개별 시스템을 제어하고 최적화할 수 있다. |
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회로설계 능력 | 정의 | · 전기회로 및 디지털 회로의 기본 원리를 이해하고 목적에 맞게 회로를 설계 분석, 구현할 수 있는 능력 | · 회로 이해 능력 · 회로 분석 능력 · 회로 구현 능력 |
수행 준거 | · 전기회로 및 디지털 회로에 적용되는 기본 법칙과 원리를 이해하고 주어진 회로 이해 능력 · 제시된 문제를 해결하기 위해 회로를 설계하고 시뮬레이션 등을 통해 검증할 수 있다. · 검증된 설계를 실제 시스템으로 구현하고 다양한 시스템에 적용하여 응용할 수 있다. |
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프로그래밍 능력 | 정의 | · 다양한 컴퓨터 언어를 활용하여 복잡한 연산 및 동작 구현을 위한 알고리즘을 개발하고 프로그래밍할 수 있는 능력 | · 프로그램 개발환경 구축 능력 · 알고리즘 개발 능력 · 알고리즘 구현 능력 |
수행 준거 | · 컴퓨터 언어의 문법을 이해하고 프로그램 개발 환경을 구축할 수 있다. · 제시된 문제를 풀기 위해 알고리즘을 개발하고 프로그래밍할 수 있다. · 기존의 프로그램을 새로운 문제에 해결에 적용하기 위해서 프로그램을 분석하고 개선하여 재활용할 수 있다. |
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메카니즘 설계 능력 | 정의 | · 각종 기구와 기계장치의 구조 및 동작원리를 이해하고 특정한 목적에 맞게 의 설계 분석 구현할 수 있는 능력 | · 메카니즘 이해 능력 · 메카니즘 분석 능력 · 메카니즘 구현 능력 |
수행 준거 | · 역학을 기반으로 각종 메카니즘의 구조와 동작원리를 이해한다. · 제시된 문제를 해결하기 위해 필요한 메카니즘을 설계하고 검증할 수 있다. · 설계한 메카니즘을 가공을 통해 실제로 만들고 다양한 시스템에 활용할 수 있다. |
AI로봇전공
전공능력 명칭 | 전공능력 내용(정의) | 하위요인 | |
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로봇 시스템 설계 능력 | 정의 | 로봇 시스템을 구성하는 기계, 전자, 인공지능 요소의 기능을 이해하고, 운용 목표에 적합한 시스템을 설계하고 구현할 수 있는 능력 | · 구성요소 선정 능력 · 구성요소 제어 능력 · 구성요소 변경 능력 |
수행 준거 |
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지식, 기술, 태도 | [지식] - 기계, 전자, 인공지능 이해 - 구성 요소와 제어기의 인터페이스 방법 - 최적 제어를 위한 설계 기술 [기술] - 액츄이터 및 센서 선정 기술 - 제어기 설계 및 최적화 기술 - 구성 요소와 시스템간의 인터페이스 정의 및 구현 기술 [태도] - 창의·융합적 사고방식 - 표준 기술 준수 - 현실적 제한 조건 반영 |
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제어기 설계 능력 | 정의 | 전자회로에 대한 이해를 바탕으로 시스템 제어기를 설계·구현·분석할 수 있는 능력 | · 시스템 이해 능력 · 회로 설계 능력 · 제어기 구현 능력 |
수행 준거 | 1. 전자회로에 사용되는 부품의 기능 및 회로의 원리를 이해하고, 회로를 설계 및 분석할 수 있다. 2. 시스템 제어기 회로를 설계하고 시뮬레이션 등을 통해 검증할 수 있다. 3. 설계한 시스템 제어기를 구현하고 검증하여 문제를 해결하고 설계를 수정, 보완할 수 있다. |
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지식, 기술, 태도 | [지식] - 전자회로 회로 이론 - 회로 설계 및 소프트웨어 검증 [기술] - 원리에 기초한 회로 설계 능력 - 시뮬레이션 소프트웨어를 활용한 설계 검증 능력 - 설계회로 구현 및 디버깅 능력 [태도] - 안전 준수 - 기술 규격 준수 |
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프로그래밍 능력 | 정의 | 시스템 제어 알고리즘을 개발하고 프로그래밍 언어를 활용하여 프로그래밍하고 디버깅할 수 있는 능력 | · 프로그램 개발환경 구축 능력 · 프로그래밍 능력 · 알고리즘 개발 능력 |
수행 준거 | 1. 시스템 제어 프로그램 개발에 필요한 도구를 선정하고 환경을 구축할 수 있다. 2. 프로그래밍 언어의 문법을 이해하여 시스템 제어 프로그램을 해석하고 시스템 운용 목표에 맞추어 프로그램을 수정할 수 있다. 3. 시스템 제어에 필요한 동작 순서를 계획하고 이를 구현하기 위한 알고리즘 개발 및 프로그래밍을 수행할 수 있다. |
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지식, 기술, 태도 | [지식] - 시스템 제어 프로그래밍 언어 - 알고리즘, 컴퓨터 구조 [기술] - 개발 도구 선정 및 환경 구축 능력 - 시스템 제어 프로그램 해석 및 운용 능력 - 동작 순서 및 구현을 위한 알고리즘 개발 능력 [태도] - 코드 공유 정신 - 공동 개발을 위한 팀워크 |
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인공지능 응용 능력 |
정의 | 자료구조 및 빅데이터 기반 인공지능을 활용하여 로봇 학습을 설계·구현·분석할 수 있는 능력 | · 인공지능 이해 능력 · 머신러닝 설계 능력 · 머신러닝 구현 능력 |
수행 준거 | 1. 자료구조 및 빅데이터 기반 인공지능의 개념을 이해하여 시스템 제어에 응용할 수 있다. 2. 영상 데이터 인식 및 처리 기술을 바탕으로 로봇 포함 시스템을 학습시킬 수 있다. 3. 스마트 제조 시스템에 필요한 인공지능 기반 머신러닝 시스템을 설계, 구현할 수 있다. |
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지식, 기술, 태도 | [지식] - 자료구조 및 빅데이터 기반 이론 - 로봇 설계, 구현, 분석법 [기술] - 인공지능 기반 시스템 제어 응용 능력 - 영상 기반 로봇 시스템 학습 능력 - 머신러닝 시스템 설계 및 구현 능력 [태도] - 창의적인 시스템 설계 - 작업 안전 규칙 준수 |